視覺機器人都有哪些強大的功能呢
視覺機器人是什么?很多人還不了解它,我們就來簡單的聊下吧!我們?yōu)槭裁匆脵C器人視覺技術(shù)來識別“二維碼”。其實大家都不知道二維碼的由來,但是大家肯定都知道去超市買東西結(jié)賬的時候,會有機器掃描物品上的條形碼然后顯示價格。條形碼就相當于一維條形碼,只有x軸有視覺識別系統(tǒng)能識別的出來的二進制編碼;二維碼又稱二維條碼,是它里面黑白相間的小方塊其實已經(jīng)被換算成二進制編碼,而且是x、y軸都有相應(yīng)的換算,然后才可以被機器在線檢測到。
到這邊大家大概知道了機器是如何識別二維碼的了吧,但是這才算是視覺機器人的初級技術(shù),在視覺檢測領(lǐng)域,現(xiàn)在的程度是我們不需要將被識別的物體換算成二進制編碼。視覺識別系統(tǒng),能夠直接接收人類所看到的物體,進而理解并分析,然后系統(tǒng)自己就會將識別到的物體轉(zhuǎn)換成結(jié)果輸出到用戶的需求???!這就是視覺機器人強大的功能,未來這項技術(shù)會運用到各行各業(yè)中,尤其是鍛造工業(yè),可以替代工人體驗艱苦的環(huán)境。
視覺機器人系統(tǒng)的目得就是通過機器視覺產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機、采集卡)將被拍攝的目標轉(zhuǎn)換為圖像信號,傳送給機器視覺軟件(即圖像處理系統(tǒng)),來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計算機、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。
視覺機器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類環(huán)境中,機器人可以輕易并快速分揀。而對于復雜堆疊物體的識別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,較大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。要完成這項“將物體從一堆物體中一個個揀出”這樣人類三歲孩子都可以完成的任務(wù),對于機器人來說,需要視覺機器人本體的靈活度、機器視覺、軟件系統(tǒng)對現(xiàn)實狀況進行實時運算等多方面技術(shù)的融合,困難重重。